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腾讯手机管家拦截骚扰识别来电时，通讯录中的朋友是可以打电话进来的。腾讯手机管家会根据设置好的规则进行拦截，通常可以拦截大部分陌生或骚扰电话，但不会影响正常通讯录中的联系人打进电话。

不过，为了确保安全和避免不必要的打扰，建议根据个人需求和实际情况来设置拦截规则，如果不确定某个联系人是否会被拦截，可以先告知对方自己的设置情况，确保重要电话不会被遗漏，也需要注意及时更新腾讯手机管家的版本，以确保其具备最新的拦截功能和效果。

仅供参考，建议查阅腾讯手机管家的官方指南或咨询客服人员，获取最准确的信息。